맵을 포토샵 같은 걸로 그린 다음에 그 맵 이미지(PNG형식)를 Graphics > Panoramas 폴더에 넣습니다.
RPG XP 툴에 들어가서 그 이미지 크기 만큼의 새 맵을 만들고 모든 타일을 투명하게 해줍니다. 그 맵에 병렬처리 이벤트를 하나 놓습니다. 이벤트 명령 > 맵 설정 변경 > 파노라마 그래픽 > 위에서 그린 이미지로 설정.

그 전에 스크립트를 변경할 필요가 있습니다. Spriteset_Map 스크립트의 120 ~ 122번의 줄이 원래는

# Update panorama plane
@panorama.ox = $game_map.display_x / 8
@panorama.oy = $game_map.display_y / 8

인데, 위의 8을 모두 4로 바꿔주셔야 파노라마(패럴렉스 맵 이미지)가 정상적으로 작동합니다.

(그리고 만약 조명 효과를 넣고 싶으면 그 맵의 크기에 맞는 반투명한 조명 이미지를 만들어서 Fogs 폴더에 넣고, 맵 설정 변경 > 포그 그래픽에 들어가서 설정하시면 됩니다.)




마지막으로는 통행 가능한 지역 불가능한 지역만 설정해주면 될 텐데 이는 타일셋의 투명한 부분 하나를 데이터베이스를 통해 통행 불가 설정을 해서 가면 안 되는 곳에 깔아주거나, 이벤트를 만들어서 우선순위를 '캐릭터와 같음'으로 설정한 다음 갈 수 없는 지역에 설치하면 될 것 같습니다.

출처는 LadyBaskerville님의 답변입니다.
https://forums.rpgmakerweb.com/index.php?threads/parallax-mapping-on-xp.80938/