경비 시스템에 대한질문

제가 지금 강좌에서 경비시스템을 보고왔었는데

전부다 가만히 있는상태에서 하는경비시스템밖에없네요;;;

그래서 질문해봅니다 

오른쪽 위 이렇게 반복적으로 보면서 

사정거리는 5칸 그안에 들어오면 발각하게하는법좀요

그리고;; 경비가 이동하면서 발각하는것도 (이것도 똑같이 5칸) 알려주시면감사하겠씁니다...